制订服务计划的原则包括：①要有服务对象的参与；②要尊重服务对象的意愿；③详细和具体；④要与工作的总目的、宗旨相符合。其中，要尊重服务对象的意愿是指在制定目的和目标时，社会工作者要考虑服务对象的愿望，要与服务对象分享目的和目标的期望。题中，社会工作者认真询问小王的愿望，社会工作者的做法体现了要尊重服务对象意愿的原则。