高频率的超声波是一种平面波，在均匀介质中传播时，沿传播方向直线传播。当超声波从一种介质进入另一种介质时，由于两种介质的声特性阻抗Z的不同，在两种介质之间形成一个声学界面，如果该界面尺寸大于超声波波长，则一部分超声波能量从该声学界面处反射，回到原介质，形成反射波，另一部分超声波能量进入到另一介质，形成折射波。在两种不同材料的界面上，声波的反射取决于两种介质的声特性阻抗差异。