四步触诊法用来检查子宫大小、胎产式、胎先露、胎方位以及胎先露部是否衔接 。其步骤为：第一步检查两手置于宫底部了解宫高，并判断是胎头还是胎臀；第二步是双手分别置于腹部两侧，辨别胎背方向；第三步检查者右手拇指与其余4指分开置于耻骨联合上方握住胎先露，弄清先露部是头还是臀，看是否衔接；第四步是双手插入骨盆入口，进一步检查先露部，并确定入盆程度 。